У меня было подобное! На перекрестке машина встала и неиедет! Давлю наз, всё бестолку! Но тут я увидел что на панели горит символ нейтраль! Хотя я не переключался и вообще селектор не трогал! Включил драйв и машина поехала! На ТО 1 не нашли неисправности! Глюк видимо произошол!