Тем у кого никак не получается подключиться по блютуз к карплей, вот мой рабочий способ (сам до этого долбался никак не высвечивалось предложение подключиться по карплей):
1) удаляем в ГУ телефон
2) удаляем в настройках carplay на телефоне машину (у меня это было cloudrive)
3) подсоединяем телефон к машине по шнурку, соглашаемся со всплывашками и разрешениями
4) на всякий проверяем работоспособность карплея по шнурку
5) отсоединяем телефон от провода к ГУ
6) заходим на ГУ в настройки блютус, находим там свой телефон. Теперь он будет спрашивать, как вы хотите подключиться