Короче история пока такая:
Заехал к дилеру, все разъемы почистили и намазали мазью (со слов дилера)
Блок ABS перепрошили по новой.
Езжу теперь осторожнее в разы, что делать дальше не понятно, дилер ничего более сделать не смог.
PS^ все ошибки которые загорелись по пути к дилеру, после перезапуска после записи на гарантийный ремонт ушли и не записались в блок управления, для чего это сделано - делайте выводы