забирая свой эксид спросил у дилера как быть при выключении двигателя, стоять ли на хх какое-то время или нет? ответ был - нет. приехал, заглушил, вышел.
по поводу прогрева написано в самом начале мануала - как только двигатель начинает работать устойчиво - можно начинать движение (по времени никаких указаний) я так понимаю - 0,8 на тахометре стало и можно ехать.