Берите 4, больше нет смысла брать. По рекомендациям производителя коробки замена каждые 40 тыс, представительство почему то сделало регламентный срок - 60 тыс. Лично я меняю каждые 40 тыс.
При смене блока прописать вин и откалибровать. Но сначала поменять камеру. При замене камеры ничего прописывать не надо. У тестов на задней и передней камер стоят разъемы, попадает влага и камера умирает. У дорестов разъемов нет, там все герметично.