Была однажды сильная вибрация или точнее сказать биение какое-то, как будто колеса не отбалансированы. Это было после езды по глубокому снегу, я тогда испугался прямо. Начиная с 50 она становилась еще ощутимее. Остановился, почистил диски от налипшего снега как смог руками и скребком между спицами и все прошло. Ощущение было что эту вибрацию производила система ESP.
Сейчас пробег 4500 вибрация еле заметна видимо идет от вариатора. Так как только в режимах D и R. На ходу все нормально, или пока не замечал.