У меня было нечто похоже, правда с подушками безопасности - горела ошибка. То появлялась, то пропадала. Пока ехал в сервис, боялся что она откроется на трассе и убьет меня нахрен))
Оказалось все банально - почистить датчики. Так что не стоит раньше времени переживать)
P.s датчики мне смогли почистить со второго раза, это немного грустно. Два раза ездил.