Если это Яндекс навигатор, то в телефоне запускаешь приложение, затем в правом нижнем углу нажимаешь 4 квадратика, после чего, в левом верхнем углу нажимаешь на шестеренку, далее звуковое сопровождение и выбираешь какие звуки тебе нужны
Если это Гугл, то в приложении нажимаешь на иконку своего профиля в строке где поиск, далее настройки, далее настройки навигации