Как у меня получилось подключить android 11 к магнитоле (на 12м скорее всего тоже подключиться)
Версия прошивки 02.06.
Все на самом деле достаточно просто.
Сначала по основной подробно описанной инструкции выше подключил телефон на 10ке(получилось со 2го раза только), убедился, что все открывается и автоматически запускается при соединении с проводом.
После уже на моем телефоне, у которого 11й андроид, также закачал с плей маркета qdrive, дал все разрешения, подключил по проводу и все сразу завелось.