На счёт масла в робот то рекомендуется такое https://www.fuchs.com/es/en/product/product/146223-titan-ffl-7-a/
По регламенту замена через 60000км.
Думаю будет лучше если менять в 30 тыс. Т. К. При работе пакетов сцеплений должно образовываться достаточно много продуктов износа.