машина постояла под крутым уклоном (первый раз), после чего во время остановки и включения автоматической системы удержания автомобиля. например на светофоре, со стороны педали тормоза появляется странный звук и включается ручник, при этом на рычаге у меня горит D и машина немного дергается. что это такое?